
Разумныя рабатызаваныя газонакасілкі лічацца шматмільярдным рынкам, у першую чаргу зыходзячы з наступных меркаванняў:
1. Вялізны попыт на рынку: у такіх рэгіёнах, як Еўропа і Паўночная Амерыка, валоданне прыватным садам або газонам з'яўляецца вельмі распаўсюджанай з'явай, што робіць стрыжку газона неабходнай задачай у паўсядзённым жыцці. Традыцыйная ручная стрыжка або найм рабочых для стрыжкі не толькі займае шмат часу і працы, але і з'яўляецца дарагім. Такім чынам, існуе значны попыт на рынку разумных рабатызаваных газонакасілкаў, якія могуць аўтаномна выконваць задачы па стрыжцы.
2. Магчымасці тэхналагічных інавацый: Дзякуючы пастаяннаму развіццю такіх тэхналогій, як датчыкі, навігацыйныя сістэмы і штучны інтэлект, прадукцыйнасць разумных рабатызаваных газонакасілак пастаянна паляпшаецца, а іх функцыянальнасць становіцца ўсё больш багатай. Яны могуць забяспечваць аўтаномную навігацыю, пазбяганне перашкод, планаванне шляху, аўтаматычную падзарадку і г.д., што значна паляпшае эфектыўнасць і зручнасць стрыжкі газона. Гэта тэхналагічнае новаўвядзенне забяспечвае моцную падтрымку хуткаму развіццю рынку разумных рабатызаваных газонакасілак.
3. Тэндэнцыі аховы навакольнага асяроддзя і энергаэфектыўнасці: у параўнанні з традыцыйнымі ручнымі або бензінавымі газонакасілкамі, разумныя рабатызаваныя газонакасілкі маюць меншы ўзровень шуму і выкідаў, што прыводзіць да меншага ўздзеяння на навакольнае асяроддзе. З-за тэндэнцый аховы навакольнага асяроддзя і энергаэфектыўнасці ўсё большая колькасць спажыўцоў выбіраюць разумныя рабатызаваныя газонакасілкі для замены традыцыйных метадаў скошвання.
4. Развіты прамысловы ланцужок: Кітай мае поўны ланцужок вытворчасці машын з моцным патэнцыялам у галіне даследаванняў і распрацовак, праектавання, вытворчасці і продажаў. Гэта дазваляе Кітаю хутка рэагаваць на патрабаванні сусветнага рынку і вырабляць высакаякасныя, канкурэнтаздольныя разумныя рабатызаваныя газонакасілкі. Акрамя таго, з пераносам і мадэрнізацыяй глабальных вытворчых галін чакаецца далейшае павелічэнне долі Кітая на сусветным рынку разумных рабатызаваных газонакасілак.
Карацей кажучы, зыходзячы з такіх фактараў, як велізарны рынкавы попыт, магчымасці, якія адкрываюцца дзякуючы тэхналагічным інавацыям, тэндэнцыі ў ахове навакольнага асяроддзя і энергаэфектыўнасці, а таксама развіты прамысловы ланцужок, лічыцца, што разумныя рабатызаваныя газонакасілкі маюць шматмільярдны патэнцыял рынку.
Мэты праекта
Вось кароткі агляд мэтаў праекта:
✔️ Аўтаномнае стрыжэнне газона: прылада павінна мець магчымасць аўтаматычна стрыгчы газон.
✔️ Добрыя функцыі бяспекі: прылада павінна быць бяспечнай, напрыклад, шляхам экстранага спынення пры ўздыме або сутыкненні з перашкодамі.
✔️ Няма патрэбы ў перыметральных правадах: Нам патрэбна гнуткасць і падтрымка для некалькіх участкаў скошвання без неабходнасці перыметральных правадоў.
✔️ Нізкі кошт: Гэта павінна быць танней, чым камерцыйныя прадукты сярэдняга класа.
✔️ Адкрыта: Я хачу падзяліцца ведамі і даць магчымасць іншым ствараць OpenMower.
✔️ Эстэтыка: Вам не варта саромецца выкарыстоўваць OpenMower для стрыжкі газона.
✔️ Пазбяганне перашкод: Касілка павінна выяўляць перашкоды падчас скошвання і пазбягаць іх.
✔️ Датчык дажджу: прылада павінна мець магчымасць выяўляць неспрыяльныя ўмовы надвор'я і прыпыняць скошванне травы, пакуль умовы не палепшацца.
Прэзентацыя праграм


Абсталяванне
Пакуль што ў нас ёсць стабільная версія матчынай платы і два адпаведныя кантролеры рухавікоў. xESC mini і xESC 2040. У цяперашні час я выкарыстоўваю xESC mini для зборкі, і ён працуе выдатна. Праблема з гэтым кантролерам у тым, што цяжка знайсці яго кампаненты. Вось чаму мы ствараем xESC 2040 на аснове чыпа RP2040. Гэта недарагі варыянт, які ў цяперашні час знаходзіцца на эксперыментальнай стадыі.
Спіс задач па абсталяванні
Падыход да праекта
Мы разабралі самую танную робатагазонакасілку, якую змаглі знайсці (YardForce Classic 500), і былі прыемна здзіўлены якасцю абсталявання:
Бесшчоткавыя рухавікі з рэдукцыйнай індукцыяй для колаў
Бесшчоткавыя рухавікі для самой газонакасілкі
Агульная канструкцыя выглядала трывалай, воданепранікальнай і добра прадуманай
Усе кампаненты былі падлучаныя з дапамогай стандартных раздымаў, што спрашчала мадэрнізацыю абсталявання.
Мацярынская плата газонакасілкі

Працоўная прастора ROS
Гэтая тэчка служыць працоўнай прасторай ROS, якая выкарыстоўваецца для зборкі праграмнага забеспячэння OpenMower ROS. Рэпазітар змяшчае пакеты ROS для кіравання OpenMower.
Ён таксама спасылаецца на іншыя рэпазіторыі (бібліятэкі), неабходныя для зборкі праграмнага забеспячэння. Гэта дазваляе нам адсочваць дакладныя версіі пакетаў, якія выкарыстоўваюцца ў кожным выпуску, каб забяспечыць сумяшчальнасць. У цяперашні час ён уключае наступныя рэпазіторыі:
slic3r_coverage_planner:Планавальнік пакрыцця для 3D-прынтара на аснове праграмнага забеспячэння Slic3r. Ён выкарыстоўваецца для планавання шляхоў скошвання.
teb_local_planner:Лакальны планавальнік, які дазваляе робату аб'язджаць перашкоды і рухацца па глабальным шляху, прытрымліваючыся кінематычных абмежаванняў.
xesc_ros:Інтэрфейс ROS для кантролера рухавіка xESC.

У Еўропе і Амерыцы многія хатнія гаспадаркі маюць уласныя сады або газоны з-за багацця зямельных рэсурсаў, што патрабуе рэгулярнага стрыжання газона. Традыцыйныя метады стрыжкі часта прадугледжваюць найм рабочых, што не толькі патрабуе вялікіх выдаткаў, але і значнай колькасці часу і намаганняў для кантролю і кіравання. Такім чынам, інтэлектуальныя аўтаматычныя газонакасілкі маюць вялікі рынкавы патэнцыял.
Аўтаматычныя газонакасілкі аб'ядноўваюць перадавыя датчыкі, навігацыйныя сістэмы і тэхналогіі штучнага інтэлекту, што дазваляе ім аўтаномна касіць газоны, пераадольваць перашкоды і планаваць шляхі. Карыстальнікам трэба толькі ўсталяваць плошчу і вышыню скошвання, і аўтаматычная газонакасілка можа выканаць задачу аўтаматычна, значна павышаючы эфектыўнасць і эканомячы выдаткі на працоўную сілу.
Акрамя таго, аўтаматычныя газонакасілкі маюць перавагі экалагічнасці і энергаэфектыўнасці. У параўнанні з традыцыйнымі ручнымі або бензінавымі газонакасілкамі, аўтаматычныя газонакасілкі вырабляюць менш шуму і выкідаў, што прыводзіць да мінімальнага ўздзеяння на навакольнае асяроддзе. Акрамя таго, аўтаматычныя газонакасілкі могуць карэктаваць стратэгіі скошвання ў залежнасці ад фактычнага стану газона, пазбягаючы страт энергіі.
Аднак, каб выйсці на гэты рынак і дасягнуць поспеху, неабходна ўлічваць некалькі фактараў. Па-першае, тэхналогія аўтаматызаваных газонакасілак павінна быць развітай і надзейнай, каб задавальняць практычныя патрэбы карыстальнікаў. Па-другое, цэнаўтварэнне таксама з'яўляецца вырашальным фактарам, бо празмерна высокія цэны могуць перашкаджаць укараненню прадукцыі. Нарэшце, стварэнне шырокай сеткі продажаў і абслугоўвання мае важнае значэнне для забеспячэння карыстальнікаў зручнай падтрымкай і паслугамі.
У заключэнне, інтэлектуальныя аўтаматызаваныя газонакасілкі маюць велізарны патэнцыял на еўрапейскім і амерыканскім рынках. Аднак дасягненне камерцыйнага поспеху патрабуе намаганняў у галіне тэхналогій, цэнаўтварэння і абслугоўвання.

Хто можа скарыстацца гэтай шматмільярднай магчымасцю?
Тэхналагічныя даследаванні і распрацоўкі:Пастаянна інвеставаць у рэсурсы даследаванняў і распрацовак для павышэння інтэлектуальнасці, эфектыўнасці і надзейнасці аўтаматычных газонакасілак. Засяродзьцеся на разуменні патрэб карыстальнікаў і патрабаванняў рэгулятараў на еўрапейскім і амерыканскім рынках, каб гарантаваць адпаведнасць прадукцыі адпаведным стандартам.
Стварэнне брэнда:Стварыць імідж брэнда кітайскіх разумных газонакасілак на міжнародным рынку, каб павысіць дасведчанасць спажыўцоў і давер да кітайскай прадукцыі. Гэтага можна дасягнуць шляхам удзелу ў міжнародных выставах і сумеснага прасоўвання з мясцовымі партнёрамі ў Еўропе і Амерыцы.
Каналы продажаў:Стварыце комплексную сетку продажаў і сістэму абслугоўвання, каб забяспечыць бесперашкодны выхад прадукцыі на еўрапейскі і амерыканскі рынкі і своечасовую тэхнічную падтрымку і паслугі. Разгледзьце магчымасць супрацоўніцтва з мясцовымі рознічнымі гандлярамі і дыстрыб'ютарамі ў Еўропе і Амерыцы для пашырэння каналаў продажаў.
Час публікацыі: 22 сакавіка 2024 г.