Разумныя газонакасілкі-робаты лічацца шматмільярдным рынкам, галоўным чынам зыходзячы з наступных меркаванняў:
1. Вялікі попыт на рынку: у такіх рэгіёнах, як Еўропа і Паўночная Амерыка, валоданне прыватным садам або газонам вельмі распаўсюджана, што робіць стрыжку газона важнай задачай у іх паўсядзённым жыцці. Традыцыйная касьба ўручную або найманне рабочых для касьбы займае не толькі шмат часу і працаёмкасці, але і дорага. Такім чынам, на рынку існуе значны попыт на разумныя газонакасілкі-робаты, якія могуць аўтаномна выконваць задачы касіць.
2. Магчымасці тэхналагічных інавацый: з бесперапынным развіццём такіх тэхналогій, як датчыкі, сістэмы навігацыі і штучны інтэлект, прадукцыйнасць разумных газонакасілак-робатаў пастаянна паляпшаецца, а іх функцыянальныя магчымасці становяцца ўсё больш багатымі. Яны могуць забяспечваць аўтаномную навігацыю, пазбяганне перашкод, планаванне шляху, аўтаматычную падзарадку і г.д., што значна павышае эфектыўнасць і зручнасць стрыжкі газона. Гэтая тэхналагічная інавацыя забяспечвае моцную падтрымку хуткага развіцця рынку разумных газонакасілак-робатаў.
3. Тэндэнцыі аховы навакольнага асяроддзя і энергаэфектыўнасці: у параўнанні з традыцыйнымі ручнымі або газавымі газонакасілкамі, разумныя робаты-касілкі маюць меншы ўзровень шуму і выкідаў, што прыводзіць да меншага ўздзеяння на навакольнае асяроддзе. Кіруючыся тэндэнцыямі ў ахове навакольнага асяроддзя і энергаэфектыўнасці, усё большая колькасць спажыўцоў выбіраюць разумныя рабатызаваныя газонакасілкі, каб замяніць традыцыйныя метады касьбы.
4. Спелая галіновая сетка: у Кітаі ёсць поўная сетка машынабудаўнічай прамысловасці з вялікімі магчымасцямі ў галіне даследаванняў і распрацовак, праектавання, вытворчасці і продажаў. Гэта дазваляе Кітаю хутка рэагаваць на патрабаванні сусветнага рынку і вырабляць высакаякасныя, канкурэнтаздольныя разумныя газонакасілкі-робаты. Акрамя таго, чакаецца, што з перадачай і мадэрнізацыяй сусветнай апрацоўчай прамысловасці доля Кітая на сусветным рынку разумных газонакасілак яшчэ больш павялічыцца.
Падводзячы вынік, зыходзячы з такіх фактараў, як велізарны попыт на рынку, магчымасці, якія ствараюцца тэхналагічнымі інавацыямі, тэндэнцыі ў ахове навакольнага асяроддзя і энергаэфектыўнасці, а таксама развітая галіновая сетка, разумныя газонакасілкі-робаты лічацца патэнцыяльнымі рынкамі ў некалькі мільярдаў долараў.
Мэты праекта
Вось кароткі агляд мэтаў праекта:
✔️ Аўтаномная касілка газона: прылада павінна мець магчымасць аўтаматычна касіць газон.
✔️ Добрыя функцыі бяспекі: прылада павінна быць бяспечнай, напрыклад, пры экстранай прыпынку пры падняцці або сутыкненні з перашкодамі.
✔️ Няма неабходнасці ў правадах па перыметры: мы жадаем гібкасці і падтрымкі для некалькіх зон скошвання без неабходнасці ў правадах па перыметры.
✔️ Нізкі кошт: гэта павінна быць танней, чым камерцыйныя прадукты сярэдняга класа.
✔️ Адкрыты: я хачу падзяліцца ведамі і даць магчымасць іншым стварыць OpenMower.
✔️ Эстэтыка: вы не павінны саромецца выкарыстоўваць OpenMower для стрыжкі газона.
✔️ Пазбяганне перашкод: касілка павінна выяўляць перашкоды падчас касьбы і пазбягаць іх.
✔️ Датчык дажджу: прылада павінна мець магчымасць выяўляць неспрыяльныя ўмовы надвор'я і прыпыняць касьбу, пакуль умовы не палепшацца.
Вітрына прыкладанняў
Абсталяванне
На дадзены момант у нас ёсць стабільная версія галоўнай платы і два спадарожныя кантролеры рухавікоў. xESC mini і xESC 2040. Зараз я выкарыстоўваю xESC mini для зборкі, і ён выдатна працуе. Праблема з гэтым кантролерам у тым, што цяжка знайсці яго кампаненты. Вось чаму мы ствараем xESC 2040 на аснове чыпа RP2040. Гэта недарагі варыянт, які зараз знаходзіцца ў стадыі эксперыменту.
Спіс апаратных спраў
Праектны падыход
Мы разабралі самую танную робат-газонакасілку, якую змаглі знайсці (YardForce Classic 500), і былі прыемна здзіўлены якасцю абсталявання:
Бесщеточные рухавікі з рэдуктарам для колаў
Бесщеточные рухавікі для самой газонакасілкі
Агульная канструкцыя выглядала трывалай, воданепранікальнай і прадуманай
Усе кампаненты падключаліся з дапамогай стандартных раздымаў, што палягчае абнаўленне абсталявання.
Галоўная плата газонакасілкі
Працоўная вобласць ROS
Гэтая папка служыць працоўнай прасторай ROS, якая выкарыстоўваецца для стварэння праграмнага забеспячэння OpenMower ROS. Рэпазітар змяшчае пакеты ROS для кіравання OpenMower.
Ён таксама спасылаецца на іншыя сховішчы (бібліятэкі), неабходныя для стварэння праграмнага забеспячэння. Гэта дазваляе нам адсочваць дакладныя версіі пакетаў, якія выкарыстоўваюцца ў кожным выпуску, каб забяспечыць сумяшчальнасць. У цяперашні час ён уключае ў сябе наступныя сховішчы:
slic3r_coverage_planner:Планіроўшчык пакрыцця 3D-прынтара на аснове праграмнага забеспячэння Slic3r. Гэта выкарыстоўваецца для планіроўкі касьбы.
teb_local_planner:Лакальны планіроўшчык, які дазваляе робату абыходзіць перашкоды і прытрымлівацца глабальнага шляху, прытрымліваючыся кінематычных абмежаванняў.
xesc_ros:Інтэрфейс ROS для кантролера рухавіка xESC.
У Еўропе і Амерыцы многія хатнія гаспадаркі маюць уласныя сады або газоны з-за багатых зямельных рэсурсаў, што патрабуе рэгулярнай стрыжкі газонаў. Традыцыйныя метады касьбы часта ўключаюць найманне рабочых, што не толькі нясе вялікія выдаткі, але і патрабуе значнай колькасці часу і намаганняў для кантролю і кіравання. Такім чынам, інтэлектуальныя аўтаматызаваныя газонакасілкі маюць вялікі рынкавы патэнцыял.
Аўтаматызаваныя газонакасілкі аб'ядноўваюць удасканаленыя датчыкі, навігацыйныя сістэмы і тэхналогію штучнага інтэлекту, што дазваляе ім аўтаномна касіць газоны, перамяшчацца праз перашкоды і планаваць дарожкі. Карыстальнікам трэба толькі ўсталяваць плошчу скошвання і вышыню, і аўтаматызаваная касілка можа выканаць заданне касіць аўтаматычна, што значна павышае эфектыўнасць і эканоміць працоўныя выдаткі.
Акрамя таго, аўтаматызаваныя газонакасілкі маюць такія перавагі, што яны экалагічныя і энергаэфектыўныя. У параўнанні з традыцыйнымі ручнымі або газавымі касілкамі, аўтаматызаваныя касілкі ствараюць менш шуму і выкідаў, што прыводзіць да мінімальнага ўздзеяння на навакольнае асяроддзе. Акрамя таго, аўтаматызаваныя касілкі могуць карэктаваць стратэгіі стрыжкі ў залежнасці ад рэальных умоў газона, пазбягаючы марнавання энергіі.
Аднак, каб выйсці на гэты рынак і дасягнуць поспеху, неабходна ўлічваць некалькі фактараў. Па-першае, тэхналогія аўтаматызаваных касілак павінна быць развітай і надзейнай, каб задаволіць практычныя патрэбы карыстальнікаў. Па-другое, цана таксама з'яўляецца вырашальным фактарам, так як празмерна высокія цэны могуць перашкодзіць прыняццю прадукту. Нарэшце, стварэнне шырокай сеткі продажаў і абслугоўвання мае важнае значэнне для прадастаўлення карыстальнікам зручнай падтрымкі і паслуг.
У заключэнне можна сказаць, што інтэлектуальныя аўтаматызаваныя газонакасілкі маюць велізарны патэнцыял на еўрапейскім і амерыканскім рынках. Аднак дасягненне камерцыйнага поспеху патрабуе намаганняў у галіне тэхналогій, цэнаўтварэння і паслуг.
Хто можа скарыстацца гэтай шматмільярднай магчымасцю?
Тэхналагічныя даследаванні і распрацоўкі:Пастаянна інвестуйце ў рэсурсы даследаванняў і распрацовак для павышэння інтэлекту, эфектыўнасці і надзейнасці аўтаматызаваных газонакасілак. Засяродзьцеся на разуменні патрэб карыстальнікаў і нарматыўных патрабаванняў на еўрапейскім і амерыканскім рынках, каб гарантаваць, што прадукты адпавядаюць адпаведным стандартам.
Стварэнне брэнда:Стварыце імідж брэнда кітайскіх разумных газонакасілак на міжнародным рынку, каб павысіць дасведчанасць спажыўцоў і давер да кітайскай прадукцыі. Гэтага можна дасягнуць праз удзел у міжнародных выставах і сумеснае прасоўванне з мясцовымі партнёрамі ў Еўропе і Амерыцы.
Каналы продажаў:Стварыце шырокую сетку продажаў і сістэму абслугоўвання, каб забяспечыць бесперабойны выхад прадукцыі на еўрапейскі і амерыканскі рынкі і забяспечыць своечасовую тэхнічную падтрымку і паслугі. Разгледзьце магчымасць супрацоўніцтва з мясцовымі рознічнымі гандлярамі і дыстрыб'ютарамі ў Еўропе і Амерыцы, каб пашырыць каналы продажаў.
Час публікацыі: 22 сакавіка 2024 г