Разумныя робататэхнічныя газонакасілкі лічацца рынкам шматмільярдных долараў, у першую чаргу на аснове наступных меркаванняў:
1. Велізарны попыт на рынку: у такіх рэгіёнах, як Еўропа і Паўночная Амерыка, валоданне прыватным садам ці газонам вельмі распаўсюджана, што робіць газон, які касіць важнай задачай у паўсядзённым жыцці. Традыцыйнае ручное скошванне або найманне работнікаў для касі не толькі працаёмкая і працаёмкая, але і дарагая. Такім чынам, існуе значны попыт на рынку для разумных робататэхнічных газонакасілак, якія могуць аўтаномна выконваць задачы касі.
2. Магчымасці тэхналагічных інавацый: пры пастаянным развіцці такіх тэхналогій, як датчыкі, навігацыйныя сістэмы і штучны інтэлект, прадукцыйнасць разумных робататэхнічных газоровых вытворцаў пастаянна паляпшаецца, і іх функцыянальнасць становіцца ўсё больш багатым. Яны могуць дасягнуць аўтаномнай навігацыі, пазбягання перашкод, планавання шляхоў, аўтаматычнай падзарадкі і г.д., што значна павышае эфектыўнасць і зручнасць касіння газона. Гэтая тэхналагічная інавацыя забяспечвае моцную падтрымку хуткага развіцця рынку разумнай робататэхнічнай газонакасілкі.
3. Тэндэнцыі аховы навакольнага асяроддзя і энергаэфектыўнасці: у параўнанні з традыцыйнымі ручнымі або газавымі газоламі, разумныя рабатызаваныя газонакасілкі маюць меншы шум і выкіды, што прыводзіць да меншага ўздзеяння на навакольнае асяроддзе. У кіраванні тэндэнцыямі ў галіне аховы навакольнага асяроддзя і энергаэфектыўнасці, усё большая колькасць спажыўцоў выбірае разумных робататэхнічных газонакасілак для замены традыцыйных метадаў касі.
4. Спелая прамысловая сетка: Кітай мае поўную сетку вытворчасці машын з высокімі магчымасцямі ў даследаваннях і распрацоўках, распрацоўцы, вытворчасці і продажах. Гэта дазваляе Кітаю хутка рэагаваць на патрабаванні сусветнага рынку і вырабляць якасныя, канкурэнтныя разумныя рабатызаваныя газонакасілкі. Акрамя таго, пры пераносе і мадэрнізацыі глабальнай вытворчай прамысловасці доля Кітая на сусветным рынку разумнай робататэхнічнай газонакасілкі, як чакаецца, яшчэ больш павялічыцца.
Такім чынам, на аснове такіх фактараў, як велізарны попыт на рынку, магчымасці, прыведзеныя тэхналагічнымі інавацыямі, тэндэнцыямі ў галіне аховы навакольнага асяроддзя і энергаэфектыўнасці, а таксама спелай галіновай сеткі, лічацца шматмільярднымі патэнцыяльнымі рынкамі.
Мэты праекта
Вось хуткі агляд мэтаў праекта:
✔ Аўтаномнае скошванне газона: прылада павінна быць здольна скосіць газон аўтаматычна.
✔ Добрыя асаблівасці бяспекі: Прылада павінна быць бяспечным, напрыклад, пры дапамозе экстранага спынення пры ўзняцці або сустрэчы з перашкодамі.
✔ Не трэба ў перыметрах правадоў: мы хочам гнуткасці і падтрымкі для некалькіх участкаў качэння без неабходнасці ў перыметры правадоў.
✔ Нізкая кошт: яна павінна быць танней, чым камерцыйная прадукцыя сярэдняга ўзроўню.
Open: Я хачу падзяліцца ведамі і дазволіць іншым будаваць OpenMower.
✔ Эстэтычны: Вы не павінны саромецца выкарыстоўваць OpenMower, каб касіць газон.
✔ Пазбяганне перашкод: Касілка павінна выяўляць перашкоды падчас скока і пазбягаць іх.
✔ Захаванне дажджу: прылада павінна мець магчымасць выяўляць неспрыяльныя ўмовы надвор'я і зрабіць паўзу, пакуль не палепшыцца ўмовы.
Вітрына прыкладання
Абсталяванне
Да гэтага часу ў нас ёсць стабільная версія асноўнай платы і два суправаджальныя рухальныя кантролеры. XESC Mini і XESC 2040. У цяперашні час я выкарыстоўваю XESC Mini для зборкі, і ён працуе выдатна. Праблема з гэтым кантролерам заключаецца ў тым, што цяжка знайсці яго кампаненты. Менавіта таму мы ствараем XESC 2040 на аснове чыпа RP2040. Гэта недарагі варыянт, які ў цяперашні час знаходзіцца ў эксперыментальнай стадыі.
Спіс абсталявання спраў
Падыход да праекта
Мы дэмантавалі самую танную газонакасілку, якую мы маглі знайсці (Yardforce Classic 500), і былі прыемна здзіўлены якасцю абсталявання:
Брутовыя рухавікі, выкліканыя перадачамі для колаў
Бесказлітныя рухавікі для самой газонакасілкі
Агульная структура выглядала трывалай, воданепранікальнай і добра прадуманай
Усе кампаненты былі падлучаны з выкарыстаннем стандартных раздымаў, што палягчае абнаўленне абсталявання.
Асноўная плата газонакасілкі
ROS Workspace
Гэтая тэчка служыць працоўнай прасторай ROS, якая выкарыстоўваецца для стварэння праграмнага забеспячэння OpenMower ROS. Рэпазітар змяшчае пакеты ROS для кіравання OpenMower.
Ён таксама спасылаецца на іншыя сховішчы (бібліятэкі), неабходныя для стварэння праграмнага забеспячэння. Гэта дазваляе нам адсочваць дакладныя версіі пакетаў, якія выкарыстоўваюцца ў кожным выпуску для забеспячэння сумяшчальнасці. У цяперашні час яна ўключае ў сябе наступныя сховішчы:
slic3r_coverage_planner:Планіроўшчык пакрыцця 3D -прынтара на аснове праграмнага забеспячэння SLIC3R. Гэта выкарыстоўваецца для планавання шляхоў касіння.
TEB_LOCAL_PLANNER:Мясцовы планіроўшчык, які дазваляе робату перамяшчацца па перашкод і ісці па глабальным шляху, прытрымліваючыся кінематычных абмежаванняў.
XESC_ROS:Інтэрфейс ROS для кантролера рухавіка XESC.
У Еўропе і Амерыцы ў многіх хатніх гаспадарках ёсць свае сады ці газоны з -за багатых зямельных рэсурсаў, што патрабуе рэгулярнага касіння газона. Традыцыйныя метады касіння часта прадугледжваюць найму работнікаў, якія не толькі нясуць высокія выдаткі, але і патрабуюць значнай колькасці часу і намаганняў для нагляду і кіравання. Такім чынам, інтэлектуальныя аўтаматызаваныя газонакасілкі маюць вялікі рыначны патэнцыял.
Аўтаматызаваныя газонакасілкі інтэгруюць перадавыя датчыкі, навігацыйныя сістэмы і тэхналогіі штучнага інтэлекту, што дазваляе ім аўтаномна касіць газоны, перамяшчацца па перашкод і планаваць шляхі. Карыстальнікі павінны толькі ўсталяваць плошчу касіння і вышыню, і аўтаматызаваная касілка можа аўтаматычна выканаць заданне касі, значна павышаючы эфектыўнасць і эканоміць выдаткі на працоўную сілу.
Акрамя таго, аўтаматызаваныя газонакасілкі маюць перавагі быць экалагічна чыстым і энергаэфектыўным. У параўнанні з традыцыйнымі ручнымі або газавымі касілкамі, аўтаматызаваныя касілкі вырабляюць меншы шум і выкіды, што прыводзіць да мінімальнага ўздзеяння на навакольнае асяроддзе. Акрамя таго, аўтаматызаваныя касілкі могуць наладзіць стратэгіі касі, у залежнасці ад рэальных умоў газона, пазбягаючы энергетычных адходаў.
Аднак, каб выйсці на гэты рынак і дасягнуць поспеху, неабходна ўлічваць некалькі фактараў. Па -першае, тэхналогія аўтаматызаваных касілак павінна быць сталай і надзейнай для задавальнення практычных патрэбаў карыстальнікаў. Па -другое, цэны таксама з'яўляюцца важным фактарам, бо празмерна высокія цэны могуць перашкаджаць прыняццю прадукцыі. Нарэшце, стварэнне ўсёабдымнай сеткі продажаў і абслугоўвання мае важнае значэнне для прадастаўлення карыстальнікам зручнай падтрымкі і паслуг.
У заключэнне, інтэлектуальныя аўтаматызаваныя газонакасілкі маюць велізарны патэнцыял на еўрапейскіх і амерыканскіх рынках. Аднак для дасягнення камерцыйнага поспеху патрабуецца намаганні ў галіне тэхналогій, цэнаўтварэння і паслуг.
Хто можа скарыстацца гэтай шматмільярднай магчымасцю?
Даследаванні і распрацоўкі тэхналогій:Пастаянна ўкладвайце сродкі ў НДДКР для павышэння інтэлекту, эфектыўнасці і надзейнасці аўтаматызаваных газонакасілак. Засяродзьцеся на разуменні патрэбаў карыстальнікаў і нарматыўных патрабаванняў на еўрапейскіх і амерыканскіх рынках для забеспячэння выканання прадукцыі адпаведных стандартаў.
Будаўніцтва брэнда:Усталюйце імідж брэнда кітайскіх разумных газонакасілак на міжнародным рынку, каб павысіць інфармаванасць спажыўцоў і давер да кітайскіх прадуктаў. Гэта можа быць дасягнута за кошт удзелу ў міжнародных выставах і сумеснай прасоўванні з мясцовымі партнёрамі ў Еўропе і Амерыцы.
Каналы продажаў:Стварыце комплексную сетку продажаў і сістэму абслугоўвання, каб забяспечыць бесперашкоднае ўступленне прадукцыі на еўрапейскія і амерыканскія рынкі і своечасовую тэхнічную падтрымку і паслугі. Разгледзім супрацоўніцтва з мясцовымі рознічнымі гандлярамі і дыстрыб'ютарамі ў Еўропе і Амерыцы, каб пашырыць каналы продажаў.
Час пасля: сакавік-22-2024